Миньоны на протяжении всего своего многовекового существования служили злодеям. Они находили самого сильного или страшного представителя из ныне живущих и становились его приспешниками. Однако излишняя старательность маленьких жёлтых героев с пугающей частотой приводила к смерти их хозяев.

Разочаровавшись в таком образе жизни, миньоны обосновались во льдах и попытались привыкнуть к независимости. Вскоре скука, апатия и безделье заставили трёх добровольцев (Кевина, Стюарта и Боба) отправиться в путешествие, цель которого – встреча с суперзлодеем и последующая работа на него.

Именно в это время Скарлетт Оверкилл набирает команду для амбициозного ограбления – похищения короны у Елизаветы II. Недоразумение и нетипичный подход позволяют тройке миньонов заручиться симпатией потенциального босса. Только её расположение оказывается недолговечным: обвинив Кевина, Боба и Стюарта в предательстве, Скарлетт объявляет им войну.

Миньонам приходится импровизировать, надеяться на скорую встречу с Грю и воссоединение с сородичами.